TMC5161 cDriver™IC
TMC5161 cDriver™IC
Trinamicの完全統合型TMC5161 cDriver ICは、2相ステッピングモータ用のモータコントローラとドライバを内蔵しています
Trinamic Motion ControlのTMC5161 cDriverソリューションは、強力な内蔵MOSFETドライバステージと革新的な電流制御を含む完全なモーションコントロール機能を備えた、使いやすいビルディングブロックです。
TMC5161は、MOSFET内蔵のモノリシックモーションコントローラで、モータ電圧と電流の仕様の新しい最大値を達成しています。その結果、設計者に特殊なモータ制御ノウハウの必要性を軽減させる、優れたステッピングモータ制御を可能にする統合型ICが完成しました。
使いやすさを念頭に置いて設計されているため、Trinamicの無料で使いやすいTMCL-IDEソフトウェアとモジュール式評価キットを使用して、強力なチップを簡単に設定および評価できます。これにより開発時間が最小限に抑えられるだけでなく、エンジニアは最適な結果を得るために、SixPoint™ランピング、StealthChop 2™、StallGuard 2™などの需要の高いTrinamicテクノロジなど、さまざまなパラメータをすばやく試すことができます。
cDriverは、バッテリ駆動の高効率システムから組込みアプリケーションまで、ロボット、産業用ドライブ、テキスタイル、ラボおよびオフィスオートメーション、医療用ドライブ、次世代デスクトップ製造アプリケーションに最適な幅広いアプリケーションをカバーしています。完全な解決策は、クラスで最高のパフォーマンスを与えながら、学習曲線を最小にします。
TMC5161は、10 mm x 10 mmの小型aQFNパッケージで提供されます。 cDriverは、迅速な評価とパラメータ設定のための評価キットとブレークアウトボードとしても提供されます。
- 3.5 Aまでの2相ステッピングモーターRMS コイル電流
- 8 VDC 40 VまでDC (55 Vピーク)
- 45mΩMOSFET内蔵、低RDS(オン) 高性能のため
- SPIと単線UART
- 3D最適化補間MicroPlyer™によるStep / dirインターフェース
- インテリジェント周辺機器としてSixPointランプを備えたモーションコントローラ
- エンコーダインターフェースと2倍のリファレンススイッチ入力
- フルステップあたり256マイクロステップ
- StealthChop2、SpreadCycle™、DcStep™、StallGuard2、およびCoolStep™
- 10 mm x 10 mmの小型aQFNパッケージ



